本文转自：人民日报
换型不停线，中国一拖多种型号、马力拖拉机混线生产——
智造“铁牛”，产线真“柔”（经济新方位·探访智能工厂）
本报记者张文豪
图为轮式拖拉机生产线。
中国一拖供图
数据来源：农业农村部
制图：汪哲平
接车台上，一台东方红拖拉机被缓缓抬起。控制台发令，手刹松开，车辆自然滑行至加油加水区域。“突突突”，发动机响起，刚下线的大型轮式拖拉机被开往调试场。
“每3分钟，便有一台驶出。”中国一拖大拖公司副总经理薛志飞介绍，这座新型轮式拖拉机柔性智能工厂，具备年产4.5万台大型轮式拖拉机的能力。
拖拉机是农业装备的主力军。1955年，中国一拖在河南洛阳动工建设，不到3年，新中国第一台东方红拖拉机在这里下线。如今，“大铁牛”驰骋大江南北，它是如何被制造出来的？
置身5万多平方米的一拖智能工厂，眼前景象不一般：没有震耳欲聋的敲击，没有挥汗如雨的搬运。从底盘装配到组装成型，一条流动的U形总装线串联起各个环节。
“这条总装线是智能工厂的‘龙头’。‘龙头’一舞，整个‘龙身’都随着摆动。”大拖公司产品研发部部长王裕喆说，U形线充分利用空间，上游还有20余条生产线为其服务，“通过智能系统，各环节实现高效协同作业，生产线不再是一个‘孤岛’或‘独链’。”
说话间，一台重达4吨的底盘在自动导引运输车的牵引下，稳步“走”向装配线；空中物流轨道上，悬挂式桁架机器人吊起驾驶室等部件，精准送到指定位置……
“过去，我们用‘人海战术’干‘地摊作业’。这里是工厂最热闹，也是最苦最累的地方。”老员工杨涛回忆：上吨重的底盘，得靠天车和人工配合，“拉、抬、搬、摇都靠人，一天下来满手油味不说，谁身上不贴几张膏药？”
眼下，新一代信息技术正与农机制造融合。智能工厂不仅实现了大批量关键零部件自动加工生产，还能控制管理制造过程。
密闭的总装线涂装间内，拖拉机底盘喷漆作业正在进行。挥舞的机械臂在复杂空间内灵活转向，漆膜厚度误差被控制在毫米级。“智能工厂投用前，喷漆工要穿着防护服，顶着高温闷热作业。现在通过编程，机器人就能轻松搞定。”工艺部职工艾宗乾现场演示了如何操作——系统导入3D模型，机械臂自动生成喷涂路径，并根据温湿度动态调整参数。
2015年，一拖智能制造工厂项目开建，这是我国首个大型农机智能制造工厂。近期，依托该项目升级打造的“新型轮式拖拉机柔性智能工厂”入选国家首批卓越级智能工厂名单。
“究竟什么是‘柔性’？”
“你瞧这两台拖拉机，有啥不一样？”面对记者的疑问，王裕喆卖起关子。仔细观察发现：同一条装配线上，220马力动力换向机型与180马力机械换挡机型正被“并肩”组装。
“这就是‘柔性’。”王裕喆解释，传统的“刚性”自动化装配线只能批量生产同一型号产品，换型便需停线调整。智能工厂通过MES（制造执行系统）与智能物流协同，实现了多种型号、不同马力的混线生产。“装配线实现柔性生产，效率整体提高20%以上。”总控室屏幕上，一条动态更新的数据显示：当日计划生产拖拉机120台，涉及8种马力、15种配置。
柔性智能工厂背后，是我国拖拉机产品的日益丰富。
“这几个机型针对丘陵山地研发，去年有40台交付甘肃，助力当地马铃薯等作物种植，实现了丘陵山地拖拉机的批量化应用。”薛志飞说，公司已拥有七大系列、800多种机型，并不断开发生产适应不同场景的新型智能农机。
“请注意，倒车。”工厂外的厂区道路上，一台东方红拖拉机调试归来。记者走近发现，这台能在道路上避障、转弯、掉头的拖拉机，却没有驾驶室。
“只需动动手指，便能指挥它完成农耕作业。”一旁，工作人员陈鹏操控着手中的智能终端，“未来农户在这里预设路线，即使人在千米之外，也可以对东方红无人驾驶拖拉机进行操作。”
摸着拖拉机鲜艳的红色“机甲”，杨涛无限感慨：“以前造‘铁牛’凭的是力气，现在造‘铁牛’靠的是数据。”
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